教育经历1998年9月-2002年6月，南京理工大学计算机系，通信工程专业本科 2002年9月-2006年12月，南京理工大学计算机学院，模式识别与智能系统专业博士 工作经历2006年-2013年，南京电子技术研究所，副研究员 2012年，南非国家科学院（CSIR），访问科学家 2013年10月至今，南京理工大学计算机科学与工程学院，副教授 2018年8月至2019年6月，美国卡耐基梅隆大学（CMU）机器人研究所，访问学者 2019年6月至2020年8月，美国卡耐基梅隆大学（CMU）机器人研究所，博士后研究员 指导学科
社会、学会及学术兼职IEEE会员，ISIF会员，中国计算机学会会员，江苏人工智能学会会员，江苏通信学会会员 出版专著和教材科研创新科研项目2013年至今，主持国家级、省部级项目多项，包括国家863计划项目3项，国家“核高基”重大科技计划项目子课题1项、国防预研项目3项，横向合作课题多项。参与国家863计划项目2项，装备预研项目多项。 主持的主要科研项目： 1. 2013-2014，XX传感器融合XX技术，国家863计划项目 2. 2014-2015，XX测轨技术，国家863计划项目 3. 2014-2018，HMRR01型汽车毫米波雷达开发，上汽集团产业合作项目 4. 2014-2015，XX视觉定位技术，国防预研项目 5. 2015-2016，XX雷达联合运用技术，国家863计划项目 6. 2016-2019，XX无人系统通用软件技术，国家“核高基“重大科技专项子系统 7. 2017-2019，XX无人车系统集成技术，国防重大预研项目子系统 8. 2016-2020，XX炮位外推技术，国防预研项目 9. 2019-2020，XX探测系统模拟器，研究所合作项目 10. 2020-2021，战略XX推演技术，研究所合作项目 教学活动1. 计算思维导论 2. 基础算法 3. 数据结构与算法分析 发表论文近几年，发表科研论文30余篇，SCI/Ei检索20多篇。 期刊论文： Huajun Liu *, Liwei Xia and CailingWang (2019), Maneuvering Target Tracking Using Simultaneous Optimization and Feedback Learning Algorithm Based on Elman Neural Network, Sensors, 2019, 19, pp. 1-19. Fei Ma, Xiaoke Zhu, Cailing Wang, Huajun Liu, Xiao-Yuan Jing (2019), Multi-orientation and multi-scale features discriminant learning for palmprint recognition, Neurocomputing, 348(2019), pp. 169-178. Cailing Wang, Yechao Xu*, Huajun Liu*, Xiaoyuan Jing (2018), Retrogression of correlation filters for discriminative visual object tracking, Journal of Electronic Imaging, 2018, 27(6): 063010-1: 063010-12. Cailing Wang, Yechao Xu*, Huajun Liu*, Xiaoyuan Jing (2018), Learning correlation filters in independent feature channels for robust visual tracking, Pattern Recognition Letters, 2018: 1-9. Shaofa LAI, Huajun LIU* (2017), Novel approach in maneuvering target tracking based on support vector regression, Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2017, 41(2): 264-267. Cailing Wang, Huajun Liu, Guang Han, Xiaoyuan Jing (2017), Automotive FMCW Radar-Enhanced Range Estimation via a Local Resampling Fourier Transform, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 5(12). Huajun LIU*, Cailing WANG, Jingyu YANG (2016), Vanishing points estimationand road scene understanding based on Bayesian posterior probability, Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(1): 12-21. Huajun LIU*, Cailing WANG, Jianfeng LU, Zhenmin TANG, Jingyu YANG (2016), Maximum Likelihood Estimation of Monocular Optical Flow Field for Mobile Robot Ego-motion, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(12). Huajun LIU*, Shaofa LAI (2016), Fast square root CKF for automotive millimeter-wave radar target tracking, Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2016, 40(1): 56-60. 会议论文： Huajun Liu*, Hui Zhang, Christoph Mertz (2019)，DeepDA: LSTM-based Deep Data Association Network for Multi-Targets Tracking in Clutter, 22nd IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa Canada, 2019 Hui Zhang, Huajun Liu *, Cailing Wang (2019)，Learning to Multi-Targets Tracking in Dense Clutter Environment with JPDA-Recurrent Neural Networks, 2019 3rd International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence (CCEAI 2019), Los Angeles, CA, 2019. Xianhui Wang, Huajun Liu * (2018)，Multiple Hypothesis Tracking based on Discriminative Appearance Features of Convolutional Neural Network, IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems, Nanjing China, 2018. Cailing Wang, Zhenfei Zang, Huajun Liu, Xiaoyuan Jing (2018)，Tracking with DAG Recurrent Neural Networks and Motion Revising, IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems, Nanjing China, 2018. Liwei Xia, Ya Zhang, Huajun Liu * (2017)，Online Optimization and Feedback Elman Neural Network for Maneuvering Target Tracking, 2017 4th IAPR Asian Conference on Pattern Recognition, 494-499, 2017. Qiongjie Cui, Huajun Liu *, Cailing Wang (2017)，Robust multi-scale ORB algorithm in real-time monocular visual odometry, 2017 4th IAPR Asian Conference on Pattern Recognition, 244-249, 2017. Liu Huajun *, Wang Cailing, Yang Jingyu (2014)，Vanishing points stimation and lanes identification based on Bayesian posterior probability，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), 867-872，2014.12.5-2014.12.10. 指导学生情况共指导20多名硕士研究生。毕业研究生主要去向：阿里、华为等公司。 与北京航天研究所、南京系统研究所、上海华域汽车等长期合作，优秀毕业生可推荐就业。 其他信息获奖、荣誉称号曾获国防科技进步二等奖，中国电科集团科技进步一等奖 |
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