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陈刚

  副教授

  • 目前就职: 机械工程学院
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  • 联系电话: 025-84315425
  • 电子邮箱: gang0418@163.com
  • 邮编: 210094
  • 工作单位:
  • 通讯地址: 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

教育经历

2017/8 - 2017/9,美国德克萨斯A&M大学(美国德州农工大学)工程学院,博士后

2013/8 - 2014/8,美国普渡大学,机械工程学院,国家公派访问学者

2010/4 - 2013/8,南京理工大学,机械工程学院,博士后

2006/9 - 2010/3,东南大学,仪器科学与工程学院(汽车工程研究院),博士

工作经历

2014/5 - 至今,   南京理工大学,机械工程学院,副教授

2010/3 - 2014/4,南京理工大学,机械工程学院,讲师

2012/5 - 2013/5,江苏省“教授博士柔性进企业”挂职教授,常州苏云电气有限公司,技术顾问

2013/3 - 2013/8,江苏省“教授博士柔性进企业”挂职教授,扬州彬宇机械设备有限公司,副总工程师

2017/9 - 2019/8,被江苏省委组织部选派为江苏省科技镇长团团员,挂职国家级太仓港经济技术开发区(苏州)科技局副局长,分管人才和科技工作。

指导学科

学科专业(主)080204|车辆工程 招生类别硕士 所在学院机械工程学院
研究方向

无人驾驶机器人与自动驾驶车辆技术,新能源汽车与智能汽车技术,汽车电子与智能控制技术,车辆自动化与智能化技术(机器驾驶、智能驾驶、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶、网联汽车技术),车辆系统动力学与控制技术,汽车安全环保技术与装备,汽车测试与评价技术,汽车CAE技术,机械系统动态可靠性与轻量化优化设计,智能制造装备研发(汽车制造装备、海工装备、工程机械、工业机器人、特种机器人)

欢迎车辆类、机械类、力学类、测控类、电子控制类、计算机类等专业的学生报考。不论是在工程实践还是学术研究方面,本人都将竭尽全力予以培养。


社会、学会及学术兼职

(1)国家科技专家库专家

(2)国家自然科学基金委员会机械工程学科评审专家

(3)国家自然科学基金委员会农业装备学科评审专家

(4)中国军民两用技术创新应用大赛项目评审专家

(5)江苏省科技计划项目评审专家

(6)江苏省高新技术企业认定评审专家

(7)江苏省科技创新协会评审专家

(8)浙江省自然科学基金委员会机械工程学科评审专家

(9)教育部学位与研究生教育发展中心优秀学位论文通讯评议专家

(10)教育部学位与研究生教育发展中心抽检学位论文通讯评议专家

(11)教育部高等教育教学评估中心国际工程教育专业认证专家组秘书

(12)江苏省科技厅紫金科技呼叫中心专家

(13)江苏省汽车工程学会会员

(14)江苏省军工学会会员

(15)江苏省高级技师评审专家

(16)江苏省机关事业单位汽车驾驶员技师培训专家

(17)南京理工大学科研仪器设备评标专家

(18)南京理工大学机械工程学院全日制及非全日制研究生面试委员

(19)南京理工大学机械工程学院推荐免试研究生面试委员

(20)国际学术期刊《Robotics and Automation Research》执行主编(Editor-in-Chief)

(21)国际学术期刊《International Journal of Robotics and Automation Technology》编委(Editorial Board)

(22)《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《Industrial Robot》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Industrial Robot》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Kybernetes》、《Engineering Science and Technology, an International Journal》、《The Scientific World Journal》、《BioMed Research International》与《南京理工大学学报》(自然科学版)、《机器人》、《西安交通大学学报》、《中国公路学报》、《安全与环境学报》、《世界科技研究与发展》等国际国内学术期刊论文评审专家。

(23)The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) 国际学术会议 分会场主席 Session Chair

出版专著和教材

(1)陈刚著.电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制,北京:科学出版社,2017

(2)陈刚,王良模等编著.汽车电子控制技术,北京:机械工业出版社,2017

(3)陈刚,王良模等编著.汽车新技术概论,北京:国防工业出版社,2016

(4)陈刚主编.汽车电子电器与故障诊断综合实验教程,南京:南京理工大学出版社,2016

科研创新

[1] 电磁驱动汽车驾驶机器人.中国发明专利,授权号:CN 103631144 B,专利号:ZL 201310361723.X,2016-04-20,陈刚,张为公

[2] 汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法.中国发明专利,授权号:CN 106078705 B,专利号:ZL 201610248898.3,2018-09-25,陈刚,王纪伟,汪俊

[3] 一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人.中国发明专利,授权号:CN 105865805 B,专利号:ZL 201610288985.1,2018-11-13陈刚,金天亮,王铮,王和荣

[4] 陈刚,汪俊,王纪伟.基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手.中国发明专利,专利号:ZL 201610171902.0,2018-12-24陈刚,汪俊,王纪伟

[5] 基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手.中国实用新型专利,授权号:CN 205593757 U,专利号:ZL 201620231010.0,2016-09-21陈刚,汪俊,王纪伟

[6] 一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人.中国实用新型专利,授权号:CN 205719571 U,专利号:ZL 201620394417.5,2016-11-23金天亮,陈刚,王铮,王和荣

[7] 一种汽车无人驾驶机器人.中国实用新型专利,授权号:CN 207915477 U,专利号:ZL 201721633152.0,2018-9-28,乔卫君,刑彪,李荣奇,陈刚

[8] 一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿.中国发明专利:201710044777.1,2017-01-20,陈刚,汪俊,虞沈林,吴俊,王纪伟

[9] 一种汽车驾驶机器人转向机械手.中国发明专利:201710164083.1,2017-03-20,陈刚,虞沈林,吴俊,汪俊,王纪伟

[10] 一种可伸缩化汽车驾驶机器人.中国发明专利:201710192087.0,2017-03-28,陈刚,吴俊,虞沈林,汪俊,王纪伟

[11] 一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手.中国发明专利:201711310108.0,2017-12-11,陈刚,陈守宝,吴俊,王和荣

[12] 一种汽车转向机械手的角度调节装置.中国发明专利:201711311302.0,2017-12-12,陈刚,陈守宝,王良模,王和荣,吴俊

[13] 一种用于汽车的无人驾驶机器人.中国发明专利:201711232560.X,2017-11-30,陈刚,乔卫君,刑彪,李荣奇

[14] 一种尺寸可调换挡机械手.中国发明专利:201810844091.5,2018-07-27,陈刚,吴俊,陈守宝,王和荣

[15] 一种两自由度并联换挡机械手.中国发明专利:201810844095.3,2018-07-27,陈刚,吴俊,陈守宝,王和荣

[16] 一种通用型无人驾驶机器人.中国发明专利:201810960207.1,2018-08-22,陈刚,许馨瑶,王卫东,刘炀辉

[17] 一种自动驾驶机器人换挡机械手.中国发明专利:201810962000.8,2018-08-22,陈刚,许馨瑶,王卫东,刘炀辉

[18] 通用型自动驾驶机器人.中国实用新型专利:201821357693.X,2018-08-22,许馨瑶,王卫东,刘炀辉,陈刚

[19] 四轮驱动的混合动力传动装置.中国发明专利:201711327111.3,2017-12-13,鞠飞,王良模,陈刚,江怡,隋元杰,邱立琦

[20] 性能可调汽车碰撞吸能装置.中国发明专利:201711341276.6,2017-12-14,李振,隋元杰,江怡,鞠飞,王亚进,王良模,陈刚

[21] 基于周期性蜂窝结构内芯的汽车吸能盒.中国发明专利:201711047771.6,2017-10-31,李振,王良模,江怡,刘经兴,王陶,陈刚

科研项目

教学活动

(1)主持南京理工大学研究生教育优秀工程建设项目车辆电子控制技术

(2)主持南京理工大学创新创业教育课程建设项目“汽车电器与电子学”

(3)主持南京理工大学实验室“一院一品”建设管理改革类资助项目(自制仪器设备类)“汽车电源电压调节器的互换特性实验系统”

(4)主持南京理工大学机械工程学院高等教育教学改革研究课题“《汽车新技术》全英语课程建设的研究与实践”

(5)主持南京理工大学机械工程学院高等教育教学改革研究课题《汽车电器与电子技术》教材建设的研究

(6)作为第一作者编著普通高等教育“十三五”汽车类规划教材《汽车电子控制技术》

(7)作为第一作者编著南京理工大学“十二五”规划教材《汽车新技术概论》

(8)作为第一作者主编南京理工大学“十二五”规划实践类教材《汽车电子电器与故障诊断综合实验教程》

(9)作为第一获奖人获得“江苏省全省高校微课教学比赛三等奖”(2015年),江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会入围作品指导教师(2016年),“南京理工大学教师讲课竞赛一等奖”(2015年),“南京理工大学机械工程学院教师讲课竞赛一等奖”(2015年)等奖励。

发表论文

已在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Industrial Robot》、《Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering》等SCI境外国际刊物和《科学通报》、《仪器仪表学报》、《农业机械学报》、《汽车工程》、《中国机械工程》、《南京理工大学学报》等国内EI刊物上发表学术论文30余篇,其中SCI收录11篇(均为第一作者),EI收录20余篇,其中以第一作者发表SCI一区期刊(国际顶尖期刊,影响因子7.2,工程技术大类一区)1篇;以第一作者发表SCI二区期刊1篇,影响因子2.9;以第一作者在国内顶尖期刊《科学通报》发表论文1篇

近五年代表性论文清单如下:

[1] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Hierarchical Coordinated Control Method for Unmanned Robot Applied to Automotive Test. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume 63, Issue 2, February 2016, Pages 1039-1051. (SCI: 000369990300035, EI Compendex: 20161502216626, Top JournalsImpact factor: 7.2国际顶尖期刊,SCI一区(工程技术大类一区)

[2] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Digital Prototyping Design of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 32, April 2015, Pages 54-64. (SCI: 000346455600005, EI Compendex: 20144500154473, Impact factor: 2.9SCI二区)

[3] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Comprehensive Evaluation Method for Performance of Unmanned Robot Applied to Automotive Test Using Fuzzy Logic and Evidence Theory and FNN. Computers in Industry, Volume 98, June 2018, Pages 48-55. (SCI000434749900005, EI Compendex20181104902044, Impact factor: 2.7, SCI三区)

[4] Gang Chen, Wei-gong Zhang, Bing Yu. Multibody Dynamics Modeling of Electromagnetic Direct Drive Vehicle Robot Driver. International Journal of Advanced Robotic Systems,Volume 14, Issue 5, September 2017, Pages 1-12. (SCI: 000411220200001, EI Compendex: 20174404323807)

[5] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Neural network-based speed control method and experimental verification for electromagnetic direct drive vehicle robot driver. Advances in Mechanical Engineering, Volume 9, Issue 12, December 2017, Pages 1-9. (SCI: 000418676700001)

[6] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Control Method for Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test Based on Improved Smith Predictor Compensator. International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 12, July 2015, Pages 1-9. (SCI: 000358613500002,EI Compendex: 20153201114870)

[7] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Design of Prototype Simulation System for Driving Performance of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Industrial Robot-An International Journal, Volume 42, Issue 1, February 2015, Pages 74-82. (SCI: 000349645100010, EI Compendex: 20151500739206)

[8] Gang Chen, Wei-gong Zhang. Fuzzy Neural Network-Based Shift Control Method of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Volume 229, Issue 8, September 2015, Pages 751-760. (SCI: 000360410100007, EI Compendex: 20153501218250)

[9] Gang Chen, Wei-gong Zhang, Xiao-na Zhang. Speed Tracking Control of Vehicle Robot Driver System Using Multiple Sliding Surface Control Schemes. International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 10, February 2013, Pages 1-9. (SCI: 000316462100005,EI Compendex: 20131816305689)

[10] Gang Chen, Wei-gong Zhang, Xiao-na Zhang. Fuzzy Neural Control for Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Industrial Robot-An International Journal, Volume 40, Issue 5, October 2013, Pages 450-461. (SCI: 000325040100006,EI Compendex: 20133716715834)

[11] 陈刚,张为公,王良模.电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法及试验验证.科学通报2017,62(30):3514-3524.(EI Compendex: 20175104556645, 国内顶尖期刊)

[12] 虞沈林,陈刚.驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析.汽车工程,2018,40(6):733-740,748.(EI Compendex: 20183805835452)

指导学生情况

现指导研究生10名,共计指导18项本科科研训练(共计53名本科生),51项本科生毕业设计。

毕业研究生去向包括:上汽大通、南京金龙、中车戚墅堰、泛亚汽车等。

其他信息

获奖、荣誉称号

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