机械工程学院

联系电话：
电子邮箱： xlzhao@njust.edu.cn
邮编： 210094
工作单位：
通讯地址：南京市玄武区孝陵卫200号

教育经历

2024.12— 至今在职博士后南京航空航天大学航空宇航科学与技术流动站合作导师：赵淳生院士
2021.12—2024.07 在职博士后南京理工大学兵器科学与技术流动站合作导师：姚建勇教授 （长江学者）
2017.09—2021.01 博士东南大学机械工程学院机械工程
研究兴趣：智能监测、故障诊断与运维；人工智能与信号处理；智能机器人技术等导师：贾民平教授
2019.09—2020.09 CSC联合培养博士 University of British Columbia 机械电子工程
研究方向：智能设备感知、预测、维护合作导师：Zheng Liu 教授（加拿大工程研究院院士、EIC/SPIE Fellow）

工作经历

工作经历：

2021.01-2025.06 讲师南京理工大学机械工程学院
2023.07-2024.05 借调干部工业和信息化部装备工业一司
2025.06- 至今副教授、硕导南京理工大学机械工程学院

个人概况：

系别：机械工程学院/火箭导弹发射工程系
职称/职务：副教授
学位：工学博士
出生年月：1991年10月
办公室：南京理工大学机械工程学院兵器教学楼831室
邮编：210094
QQ号：1220116683
Email：xlzhao@njust.edu.cn（南京理工大学，为主）、zhaoxiaoli5258@163.com
相关链接：
ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Xiaoli-Zhao-6
Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=9XRCgT0AAAAJ&view_op=list_works
个人主页：http://teacher.njust.edu.cn/jxgc/zxl/list.htm
招生主页：南京理工大学教师信息
不列颠哥伦比亚大学电子工程系 UBC Visiting scholar：https://analytics.ok.ubc.ca/team.html
个人概况：
赵孝礼现为南京理工大学机械工程学院副教授、硕导，2021年1月博士毕业于东南大学，并入职南京理工大学长江学者姚建勇教授团队，2019.09-2020.09曾在加拿大不列颠哥伦比亚大学(UBC)联合培养（联培导师：Prof. Zheng Liu，加拿大工程研究院院士，Intelligent Sensing, Diagnostic and Prognostic Research Lab，详情见网址：https://analytics.ok.ubc.ca/），南航、南理在职博士后（合作导师：赵淳生院士、姚建勇教授），并于2023年-2024年被选聘为工业与信息化部装备工业一司借调干部。主要从事机电液装备智能运维与健康管理、武器装备智能化、人工智能与智能机器人、数字孪生等方面研究工作。先后入选江苏省“双创博士”计划（世界名校类）、江苏省青年科技人才托举工程、江苏省双创计划（科技副总类）、连续四年（2021~2024年）入选美国斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单、江苏省航空航天学会青年科技人才、南京市支持海外人才创新创业行动计划等。
截止目前，本人共计已发表/在线发表学术论文80篇（工程技术一区或TOP期刊45余篇），以第一作者发表SCI期刊论文26余篇、EI论文15余篇，其中中科院大类分区二区以上18篇，一区Top 期刊15篇, IEEE汇刊 10篇，8篇入选ESI高被引论文、4篇入选ESI热点论文，影响因子超10的有5篇，Information Fusion影响因子达18.6，谷歌学术总引超3200余次，H指数为31，入选Editor's Choice Articles 2篇；共计申请发明专利24余件，授权13件。
主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、中国教育部博后基金面上项目、中央高校基本业务项目、自主科研-交叉原创项目、浙大流体传动国家重点实验室开放课题、重大机械传动国家重点实验室开放课题、火箭军工程大学智控实验室开放基金、国防科大状态感知与敏捷保障全国重点实验室开放基金等国家级、省部级等各类项目10余项；参与国家重点研发计划项目、国家重大科技专项、JKW 173基础加强等项目6项。参编国家标准2项、团体标准1项，获2023年江苏省振动工程学会科学技术一等奖1项、省级优秀学位论文奖1项、校级优秀科研成果奖（自然科学奖）1项、南京理工大学优秀研究生导学团队“高性能机电液伺服控制团队”、三次国家研究生奖学金、各类校企奖学金与荣誉若干等，指导学生荣获省级学位论文奖3项、国家研究生奖3项、校级学位论文与荣誉奖4项等。
受聘为国家自然科学基金通讯评议专家、教育部学位论文盲审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、江苏省科技评估中心专家、山东省科技专家库省外专家、浙江省项目评审专家信息库专家等；兼任中国振动工程学会故障诊断专业青年委员、江苏省振动工程学会理事及青年工作委员、江苏省仪器仪表学会状态监测与故障诊断仪器专业委员等；兼任《International Journal of Acoustics and Vibration》（国际声学与振动学会会刊）《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》英国机械工程师学会会刊）等期刊副主编及《Scientific Reports》、《International Journal of Hydromechatronics》、《Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics》、《The Innovation Energy》、《SmartBoT》、《Advanced Manufacturing》、《南京理工大学学报》、《弹道学报》、《信息与控制》、《应用力学学报》等十余权威SCI/EI期刊(青年)编委等；兼任多个会议、期刊组织活动的客座编委、委员、分主席等，也是一系列ASME/IEEE Trans等高水平期刊优秀审稿人等。研究成果得到50余位国内外院士和行业Fellow的高度称赞。

指导学科

学科专业	0826\|兵器科学与技术	招生类别	本/硕	所在学院	机械工程学院
研究方向	武器装备智能运维与健康管理；人工智能与机器学习技术；先进武器系统与智能发射技术等

学科专业	0802\|机械工程	招生类别	本/硕	所在学院	机械工程学院
研究方向	高端机电液装备健康管理与智能运维；人工智能与信号处理；数字孪生技术;数据挖掘与信息融合；智能机器人与身具智能技术等

研究方向：智能运维与健康管理，装备智能状态监测、故障诊断与预测，容错控制与故障检测；人工智能与信号处理，数据挖掘与信息融合，机器视觉与智能检测；数字孪生，智能机器人与身具智能；武器系统智能化与信息化等；
研究对象：高端机电液装备（航空航天器、机电液伺服作动器、液压元件/系统/整机等,飞行器作动系统、直升机传动系统，风力发电机组、旋转机械、工程机械、智能矿山装备等）、武器装备、发射装备(火箭导弹发射系统)等；
欢迎机械工程、兵器科学与技术、航空宇航科学与技术、自动化、仪器科学与技术、电气工程、计算机科学、信息科学、动力工程、数学等相关专业背景的学生交流、报考；
目前，每年指导硕士研究生4~6名左右、本科生3~6名。要求对Matlab或Python等编程语言较熟悉，或精通硬件设计、或对动力学建模与控制熟悉等。（PS.2025年还有一名硕士研究生指标）
同时，也欢迎报名参加各类科研训练与竞赛活动。
招生主页：https://gsmis.njust.edu.cn/open/TutorInfo.aspx?dsbh=eXtMxJv1vxiqOaqC-qrDxg==&yxsh=mboIYkyF0LY=&zydm=07BgtZn3rQo=

社会、学会及学术兼职

服务与兼职：

学术兼职与报告活动(部分):
1. 国家自然科学基金通讯评议专家；
2. 教育部学位论文盲审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家；
3. CSCIED科技核心评价数据库评委；
4. 江苏省科技咨询专家、山东省科技专家库省外专家、浙江省项目评审专家信息库专家等；
5. 中国振动工程学会故障诊断专业青年委员；
6. 江苏省振动工程学会理事、青年工作委员;
7. 江苏省仪器仪表学会状态监测与故障诊断仪器专业委员；
8. 中国系统工程学会系统可靠性工程专业委员会委员；
9. 中国自动化学会制造自动化专业委员会委员；
......
期刊会议兼职(部分)：
本人也是多个SCI/EI期刊(青年)编委，也是多个期刊、会议等组织活动的客座编委、委员、分主席.......，譬如：
学术期刊兼职
1. 《International Journal of Acoustics and Vibration》副主编（国际声学与振动学会会刊）
2. 《Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》副主编（英国机械工程师学会会刊）
3. 《Proceedings of the IMechE, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering》副主编（英国机械工程师学会会刊）
4. 《IEEE Access》副主编
5. 《Scientific Reports》编委；
6. 《Frontiers in Mechanical Engineering》编委；
7. 《Advanced Technology in Neuroscience》编委；
8. 《The Innovation Energy》青年编委；
9. 《International Journal of Hydromechatronics》青年编委；
10. 《Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics》青年编委；
11. 《Smart Construction》青年编委；
12. 《SmartBoT》青年编委；
13. 《Advanced Manufacturing》青年编委；
14. 《信息与控制》青年编委；
15. 《弹道学报》青年编委；
16. 《应用力学学报》青年编委；
17. 《南京理工大学学报》青年编委；
18. 《江苏大学学报自然科学版》青年编委；
19. 《弹箭与制导学报》青年编委；
20. 《中北大学学报自然科学版》青年编委；
......
学会会员（部分）：
中国机械工程学会会员；航空学会；宇航学会、兵工学会会员；振动工程学会；中国系统工程学会等；美国电子电工学会IEEE 会员、IEEE-IMS 、IEEE-IES会员；国际声学与振动学会会员；IET会员等；江苏省振动工程学会、江苏省仪器仪表学会等组织协会会员；......
期刊会议论文等审稿人(部分)：
英文期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASMETransactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Knowledge-Based Systems、Applied Soft Computing、ISA Transactions、Reliability Engineering & System Safety、Structural Health Monitoring、Computers in Industry、Neurocomputing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Measurement、IEEE Sensors Journal、Measurement Science and Technology、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science、IEEE Access、Machine Vision and Applications、Digital Signal Processing、Interdisciplinary Sciences: Computational Life Sciences、International Journal of Production Research、Journal of Intelligent & Fuzzy Systems、Building and Environment、International Journal of Acoustics and Vibration、MDPI旗下众多SCI期刊;
中文期刊：自动化学报、机械工程学报、航空学报、兵工学报、振动与冲击、振动测试与诊断、哈尔滨工程大学学报、重庆大学学报、兰州理工大学学报、电工技术、机器人、土木与环境工程学报、信息与控制等期刊......

客座编委与学术活动
1. 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI-2016) 参加（报告）；
2. 2018年全国设备监测诊断与维护学术会议(包头) 参加（报告）；
3. The 9th Asia-Pacific International Symposium on Advanced Reliability and Maintenance Modeling (APARM 2020Vancouver) （报告）；
4. 2021 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Nanjing) 参加（报告）；
5. 2022 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Yantai) 组织；
6. 2022年全国设备监测诊断与维护学术会议（太原）参加；
7. Applied Sciences(SCI)《Applied Sciences》（SCI，IF=2.679）Special Issue：“Intelligent Machine Fault Diagnosis”（https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/Fault_Diagnosis_Machine）Guest Editor ；
8. 2022年 PHM-2022(Yantai): https://icphm.org/Special%20Sessions.html ，组织；
9. 2023年 Special Session of ICSMD 2023 #19 “Artificial Intelligence for Sensor Data analytics”，组织；
10. 2023年 The International conference on Aerospace Structural Dynamics下的Special Session #24 Physics-informed and domain adaptation-based PHM techniques for mechanical, electrical, and hydraulic systems.，组织；
11. 2023年 TSP旗下国际期刊Intelligent Automation & Soft Computing (SCI收录，IF：3.401, 非预警)特刊，投稿连接https://www.techscience.com/iasc/special_detail/intelligent-sensing，组织；
12. 2024年05月参加第16 届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2024)并作优秀青年报告高端装备电液系统智能运维关键技术
13. 2024年06月参加第五届中国振动工程学会故障诊断专业委员会青年论坛（北京化工大学）并作报告，https://news.buct.edu.cn/2024/0611/c2108a194434/page.htm
14. 2024年07月 ICFPMCE2024分论坛快讯?：高端机电液装备故障诊断与寿命预测，https://mp.weixin.qq.com/s/MRiLJxJ4L6fEPhpviqelpQ, 分论坛主席;
15. 2024年10月 PHM-Beijing会议在北京举行,会议官网：https://www.icphm.org/ 投稿链接：https://easychair.org/conferences/?conf=phmbeijing2024, 分论坛主席; ......
16. 2024年 8月15 ～17日，中国振动工程学会态测试专业委员中国振动工程学会态测试专业委员2022022024年学术年会，报告题目“电液伺服系统智能运维关键技术”
17. 2024年全国设备监测诊断与维护学术会议在大理，2024年8月24日至27日，云南大理，报告
......

出版专著和教材

Book chapter:
[01] Zheng Liu, Minping Jia,Xiaoli Zhao, Adaptive Deep Auto-encoder with Cuckoo Search Algorithm for Intelligent Fault Diagnosis of Rotating Machinery[M].Nature-inspired Computing Paradigms in Systems-RAMS+C & PHM,Elsevier 2020.
[02]Xiaoli Zhao.Graph Neural Networks-Empowered Intelligent Diagnostics for Electro-Hydraulic Systems in Smart Manufacturing [M] Advances in Intelligent Machinery Fault Diagnostics and Prognostics: Unlock the Future of Smart Manufacturing. ASME Press, 2025.

科研创新

赵孝礼现为南京理工大学机械工程学院副教授、硕导，2021年1月博士毕业于东南大学，并入职南京理工大学教育部长江学者特聘教授团队(姚建勇教授)，2019.09-2020.09曾在加拿大英属哥伦比亚大学(UBC)联合培养（联培导师：Prof. Zheng Liu，加拿大工程研究院院士、SPIE Fellow），南航、南理在职博士后（合作导师：赵淳生院士、姚建勇教授），并于2023年-2024年被选聘为工息部借调干部。本人主要从事机电液装备智能运维与健康管理、武器装备智能化、人工智能与智能机器人、数字孪生等方面研究工作。先后入选江苏省双创博士、（世界名校类）、江苏省双创计划（科技副总类）（连续三年2022~2024年）美国斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单、江苏省航空航天学会青年人才专家库、南京市支持海外人才创新创业行动计划等。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、中国教育部博后基金面上项目、中央高校基本业务项目、自主科研-交叉原创项目、浙大流体传动国家重点实验室开放课题、重大机械传动国家重点实验室开放课题、火箭军工程大学智控实验室开放基金、国防科大状态感知与敏捷保障全国重点实验室开放基金等国家级、省部级等纵向各类项目10余项，横向项目若干；参与国家重点研发计划项目、国家重大科技专项、JKW 173基础加强等项目8项。
截止目前，本人共计已发表/在线发表学术论文80余篇（工程技术TOP或一区期刊45篇），以第一作者或通讯发表SCI期刊论文24篇 (具体包含中科院大类分区二区以上18篇，一区Top 期刊14篇，ASME/IEEE汇刊9篇(1篇TNNLS、2篇TII、2篇TMECH、4篇TIM)，8篇入选ESI高被引论文、4篇入选ESI热点论文，影响因子超10的有5篇 )，第一作者或通讯发表EI论文15篇 (如《航空学报》《机械工程学报》《自动化学报》等一级学报旗舰期刊)，谷歌学术总引超3500余次，H指数为33，入选Editor's Choice Articles 2篇；共计申请发明专利23余件（授权12件），参编国家标准2项、团体标准1项。
与此同时，本人曾荣获省级优秀学位论文奖1项、江苏省振动工程学会科学技术一等奖1项、2024安徽工程大学优秀科研成果奖（自然科学奖）1项、南京理工大学优秀研究生导学团队、三次国家研究生奖学金、各类校企奖学金荣誉若干等；指导学生获得2024年度江苏省仪器仪表学会优秀毕业学位论文一等奖2项、2025 年度“江苏省航空航天学会博（硕）士学位论文托举工程奖1项、国家研究生奖学金2项、校级优秀毕业生与论文4项等。
受聘为国家自然科学基金通讯评议专家、教育部学位论文盲审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、江苏省科技评估中心专家、山东省科技专家库省外专家、浙江省项目评审专家信息库专家等；兼任中国振动工程学会故障诊断专业青年委员、江苏省振动工程学会理事及青年工作委员、江苏省仪器仪表学会状态监测与故障诊断仪器专业委员、中国自动化学会制造自动化专业委员会委员等；兼任《International Journal of Acoustics and Vibration》（国际声学与振动学会会刊）《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》英国机械工程师学会会刊）等期刊副主编及《Scientific Reports》、《International Journal of Hydromechatronics》、《Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics》、《The Innovation Energy》、《信息与控制》、《弹道学报》、《弹箭与制导学报》、《应用力学学报》等十余个权威（SCI/EI）期刊(青年)编委等；兼任多个会议、期刊组织活动的客座编委、委员、分主席等，也是一系列ASME/IEEE Trans等高水平期刊优秀审稿人等。
研究成果得到50余位国内外院士和行业Fellow的高度称赞：如闻邦椿院士高度评价我们所提出的“传动系统类别不平衡智能诊断框架取得了优异的诊断性能”，丁汉院士指出我们的工作展示出“卓越的学习效率并成功用于工业系统”。本人代表性贡献如下：1、电液系统高保真故障机理模型建模与可靠性优化设计。2、电液系统高可靠智能监测与智能诊断理论框架。3、电液系统高置信寿命预测与健康管理及其工程化应用。具体情况见个人简历与个人主页。

科研项目

主持项目：

1. 国家自然科学基金青年项目：波动工况下航空电静液作动器轴承故障的深度图迁移智能诊断研究，No. 52205062，2023.01-2025.12, 主持；
2. 江苏省自然科学基金青年项目：变工况下图迁移学习驱动的电静液作动系统轴承智能故障诊断方法研究, BK20220950, 2022.07-2025.06, 主持；
3. 中国教育部博后基金面上项目: 波动工况下深度图迁移学习驱动的航空电静液作动器轴承故障诊断方法研究，No. 2022m711624，2022.07-2023.12，主持；
4. 江苏省“双创博士”人才项目，高端机电液装备故障诊断与智能运维, No.JSSCBS20220328, 2022.07-2025.06, 主持；
5. 中央高校基本科研业务费暨自主科研(原创与交叉专项)：复杂工况下航空作动系统轴承故障的智能迁移诊断新方法研究，2022.08-2025.08，No. 30922010701, 主持；
6. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题, 航空电液作动系统极端波动下旋转机械元件故障机理及智能迁移诊断关键技术研究, GZKF-202218, 2023.01.01-2024.12.31, 主持；
7. 重庆大学机械传动国家重点实验室开放课题, 波动环境下电液传动系统旋转机械故障机理与智能迁移诊断No.SKLMT-MSKFKT-202220, 2023.01-2024.12，主持；
8. 火箭军工程大学智控实验室开放基金, 极端波动工况下电液作动器旋转部件寿命预测及视情维修方法研究, No.ICL-2023-0305， 2024.01-2025. 12, 主持
9. 国防科技大学装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室开放基金：发射平台极端服役环境损伤累积机理与健康评估研究，No.6142003202415, 2025.01-2026.12，主持；
10. 国家市场监督总局重点实验室开放课题：复杂服役环境下高速电梯反绳轮轴承故障机理及智能迁移诊断研究，No.JSTJ-IOMHL-202503, 2025.06-2026.10，主持；
11. 江苏省双创计划（科技副总类）：海洋环保设备电机机壳数字化优化设计及其智能运维项目，No. FZ20241629, 2024.12-2025.12, 主持；
12. 国家重点研发计划(青年科学家项目)：高性能液压阀性能在线监测与智能控制，项目号：2021YFB2011300, 2021.11-2024.10, 500万元, 在研, (承担“基于云端的高性能液压阀智能诊断与预测系统研究”任务)，子任务承担;
13. 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目：基于深度无监督学习的旋转机械故障诊断方法研究，(项目号：SJKY190064), 2019.06-2020.09, 主持；
14. 横向委托：(煤炭科工研究院) 煤炭装备电液系统故障诊断方法与模型开发技术，2024.07-2025.07, 主持；
15. 横向委托：(HJJ XXX) XXX液压系统故障诊断方法与模型开发, 2024.01-2025.01, 主持；
16. 横向委托：(HJJ外协项目) XXX剩余寿命预测与视情维修技术研究，2024.01-2026.01, 主持；
17. 横向委托：机电液装备液压系统性能仿真与分析，2024.01-2026.01, 主持；
18. 横向委托：(HJ研究院XXX外协项目) XXX预测技术，2024.09-2026.09, 主持；

参与项目：

1. 科技部, 国家重点研发计划, 2024YFB4709600, 移动重载智能高空作业机器人系统 , 2025-01至今, 1500万元, 在研, 参与；
2. 国家工业母机创新研究院, 国家科技重大专项, 2024ZD0713101, 高压精密液压系统制造技术, 2024-10至今, 2273万元, 在研, 参与
3. 国家自然科学基金面上项目：融合元学习与知识迁移的滚动轴承寿命预测预报理论方法研究及应用（项目号：52075095), 主要研究智能诊断与预测部分，2020年11月-2022年12月, 骨干参与；
4. 国家自然科学基金面上项目：融合疲劳现象学与奇异谱分解的起重机损伤识别及寿命预测研究（项目号：51675098)，2017年1月-2020年12月, 骨干参与；
5. 国家自然科学基金重点项目：高效高功率密度轴向磁场永磁同步电机系统关键科学问题研究(项目号：51937002, 2020年1月-2024年12月, 骨干参与；
6. 国家自然科学基金面上项目：数据驱动途径的典型旋转机械智能决策与知识粒计算(No. 51675253), 2017年1月-2017年7月, 骨干参与；
7. 教育部高等学校博士学科点专项科研基金：“数据驱动的故障知识发现知识粒度计算问题研究（No. 20136201110004), 2014.09-2015.06, 骨干参与；
8. 校企合作项目（横向课题）：2MW风力发电机组振动测试分析，2016.12-2017.06，骨干参与；
9. 校企合作项目（横向课题）：智能电机运行状态监测与维护系统开发，2017.06-2017.12，骨干参与；
10. 加拿大UBC与NRC合作项目：Development of Digital Twin Technologies for Aircraft Structural Life-Cycle Management, 2019.12-2020.06, 骨干参与；

教学活动

[01] 任南京理工大学机械工程学院2021级本科生兵器(三)班、班导师；
[02] 任南京理工大学机械工程学院多名本科生导师；
[03] 每学年讲授课程包括：
《火箭发射装置传动系统与控制》(本科生选修课程)；
《火箭发射系统概论》(研究生课程)；
《智能运维与健康管理》(本科生课程)；
《火箭炮智能随动控制与运维》(研究生课程)等课程；
[04]南京理工大学“本科教学改革与建设工程-创新性开放实验项目2022”《武器发射系统关键零部件智能测控与运维》CXXM2022004，1w，主持；
[05]南京理工大学-项目式教学改革-示范课群，“XXX火箭炮课程”，参与；
[06]开设《火箭发射系统智能运维》本科生选修课程等（2022轮课程设计）；
[07]2024年参与建设学科前沿领航课程《智能化武器系统的力学基础与未来应用》；
[08]指导研究生、本科毕业设计获得多项优秀荣誉与奖励；
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招生情况：每年协助指导(或指导)博士生1~2名，招收硕士研究生4~6名，本科毕业设计3~5名等；
科研训练与竞赛指导：欢迎本科生毕业设计、科研训练、各类竞赛报名参加（本人作为指导教师将尽心尽力指导！）；
就业情况：学生毕业后，基本都进入IT互联网、计算机与人工智能、电子信息、智能制造等领域或军工、国企、大型研究所等。课题组研究氛围很好，特别欢迎加入课题组进行交流与探讨！

发表论文

个人代表性学术成果：截止目前，本人共计已发表/在线发表学术论文80篇（工程技术一区或TOP期刊45余篇），以第一作者发表SCI期刊论文26余篇、EI论文15余篇，其中中科院大类分区二区以上18篇，一区Top 期刊15篇, IEEE汇刊 10篇，8篇入选ESI高被引论文、4篇入选ESI热点论文，影响因子超10的有5篇，Information Fusion影响因子达18.6，谷歌学术总引超3200余次，H指数为31，入选Editor's Choice Articles 2篇；共计申请发明专利24余件，授权13件。

部分第一作者或通讯作者发表论文(限20篇)：

[1] Zhao X (赵孝礼), X. Zhu (朱星俊), J. Liu (刘家辉),Y. Hu (胡渊豪), T. Gao (高天宇), L. Zhao(赵立勇), J. Yao(姚建勇*), and Liu Z (刘征). Model-Assisted Muti-source Fusion Hypergraph Convolutional Neural Networks for Intelligent Few-Shot Fault Diagnosis to Electro-Hydrostatic Actuator[J]. Information Fusion, vol. 104, 2024, 102186.(SCI, IF=14.8 , 中科院一区Top期刊, 已发表，ESI高被引论文、热点论文)
[2] Zhao X(赵孝礼), Yao J(姚建勇*), Deng W(邓文翔), et al. Intelligent Fault Diagnosis of Gearbox Under Variable Working Conditions With Adaptive Intraclass and Interclass Convolutional Neural Network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 34, no. 9, pp. 6339-6353, Sept. 2023, doi: 10.1109/TNNLS.2021.3135877. (SCI, IF=10.2 , 中科院一区Top期刊, 已发表，ESI高被引论文、热点论文)
[3] Zhao X (赵孝礼), Yao J(姚建勇*), Deng W(邓文翔), Ding P (丁鹏), Zhuang J(庄集超), Liu Z(刘征). Multi-Scale Deep Graph Convolutional Networks for Intelligent Fault Diagnosis of Rotor-Bearing System Under Fluctuating Working Conditions[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 1, pp. 166-176, 2023. (SCI, IF=11.7 , 中科院一区Top期刊, 已发表，ESI高被引论文、热点论文)
[4] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*), Liu Z (刘征). Semi-Supervised Graph Convolution Deep Belief Network for Fault Diagnosis of Elector-mechanical System with Limited Labeled Data[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(8): 5450-5460. (SCI, IF=11.7 , 中科院一区Top期刊, 已发表，ESI高被引论文)
[5] Zhao X(赵孝礼), Yao J(姚建勇*), Deng W(邓文翔), et al. Normalized Conditional Variational Auto-Encoder with adaptive Focal loss for imbalanced fault diagnosis of Bearing-Rotor system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 170: 108826. (SCI, IF=7.9 , 中科院一区Top期刊, 已发表，ESI高被引论文)
[6] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*), Lin M(林明耀). Deep Laplacian Auto-encoder and its application into imbalanced fault diagnosis of rotating machinery[J]. Measurement, 2020, 152: 107320. WOS:000508908600056. (SCI, IF=5.2 , 中科院二区Top期刊，已发表，ESI 高被引论文)
[7] X. Zhu (朱星俊), Zhao X (赵孝礼*), J. Yao(姚建勇*), W. Deng (邓文翔), H. Shao(邵海东) and Z. Liu (刘征), Adaptive Multiscale Convolution Manifold Embedding Networks for Intelligent Fault Diagnosis of Servo Motor-Cylindrical Rolling Bearing Under Variable Working Conditions[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2230-2240, 2024.(SCI, IF=6.1, 中科院一区Top期刊, 已发表)
[8] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*), Ding P(丁鹏), et al. Intelligent Fault Diagnosis of Multi-Channel Motor-Rotor System based on Multi-manifold Deep Extreme Learning Machine[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(5): 2177-2187. (SCI, IF=6.1, 中科院一区Top期刊, 已发表)
[9] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*), Liu Z(刘征). Multiple-Order Graphical Deep Extreme Learning Machine for Unsupervised Fault Diagnosis of Rolling Bearing, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70:1-12. (SCI, IF=5.6 , 中科院一区Top期刊，已发表)
[10] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*), Liu Z(刘征). Semisupervised deep sparse auto-encoder with local and nonlocal information for intelligent fault diagnosis of rotating machinery[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-13. (SCI, IF=5.6 , 中科院一区Top期刊，已发表)
[11] Zhao X(赵孝礼), Y. Hu (胡渊豪), J. Liu(刘家辉), J. Yao(姚建勇*),W. Deng (邓文翔), J. Hu(胡健), et al. A novel intelligent multicross domain fault diagnosis of servo motor-bearing system based on Domain Generalized Graph Convolution Autoencoder. Structural Health Monitoring, 2024, DOI: 10.1177/14759217241262722 (SCI, IF=5.7, 中科院一区Top期刊, 已在线发表)
[12] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*). A novel unsupervised deep learning network for intelligent fault diagnosis of rotating machinery[J]. Structural Health Monitoring, 2020, 19(6):1745-1763. (SCI, IF=5.7, 中科院一区Top期刊, 已发表)
[13] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*). Fault diagnosis of rolling bearing based on feature reduction with global-local margin Fisher analysis[J]. Neurocomputing, 2018, 315: 447-464. (SCI, IF=5.5 , 中科院二区TOP期刊，已发表)
[14] Zhao X(赵孝礼), Jia M(贾民平*). A new Local-Global Deep Neural Network and its application in rotating machinery fault diagnosis[J]. Neurocomputing, 2019, 366(13): 215-233. (SCI, IF=5.5 , 中科院二区TOP期刊，已发表)
[15] Hu Y(胡渊豪), Song Y(宋艺博), He X (何显松), Zhao X(赵孝礼*), Yang X(杨晓伟), Yao J(姚建勇*), et al. MAACCN: An Intelligent Decoupling Diagnosis Method for Compound Faults in Electro-Hydrostatic Actuators.[J] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, DOI:10.1109/TIM.2025.3563047.(SCI, IF=5.6 , 中科院一区Top期刊，已录用)
[16] 赵孝礼, 胡渊豪, 孙辉, 邓文翔, 胡健, 姚建勇*, 李杨, 邵海东. 最大化聚合注意力卷积胶囊网络：一种电静液作动器复合故障智能解耦诊断方法[J]机械工程学报，JME2024-1694R1, 2025. ( EI期刊, 国内一级学报, 已录用)
[17] [20]何显松,赵纯,李双路,赵孝礼*,杨晓伟,宋艺博,温昊祥,姚建勇. 基于扩散增强集成域对抗的电静液作动器零样本故障诊断方法.[J] 机械工程学报,2025. ( EI期刊, 国内一级学报, 已录用)
[18] 胡渊豪, 宋艺博, 刘家辉, 赵孝礼*, 邓文翔, 胡健, 姚建勇.基于注意力卷积胶囊网络的电液比例伺服阀故障诊断[J].航空学报, 2024,45(15):130-139.( EI期刊, 国内一级学报, 已发表)
[19] 赵孝礼, 赵荣珍*. 全局与局部判别信息融合的转子故障数据集降维方法研究[J].自动化学报, 2017, 43(4): 560-567. (EI期刊, 国内一级学报, 已发表)
[20] 赵孝礼*,宋艺博,胡渊豪, 赵思源,何显松, 张站,姚建勇,严颖, 邵海东. 基于OmniXceptionDBN的表面肌电智能识别方法[J]. 机器人, 2025. ( EI期刊, 国内一级学报, 已录用)

部分授权发明专利（限10件）：

[1] 赵孝礼, 胡渊豪, 宋艺博,何显松, 周宁, 杨晓伟, 姚建勇, 丁鹏, 赵转哲, 高洋, 李佳, 裴洪.一种电静液作动器复合故障智能解耦诊断方法[P].发明专利, 授权公告日: 2025.03.04，授权号：ZL 2024 1 0908709. (已授权)
[2] 赵孝礼, 胡渊豪, 刘家辉, 朱星俊, 宋艺博, 姚建勇, 邓文翔, 胡健, 葛曜文.一种基于注意力卷积胶囊网络的比例伺服阀故障诊断方法[P].发明专利, 授权公告日: 2024.09.24, 授权号：ZL 2024 1 0416031.9. (已授权)
[3] 赵孝礼，姚建勇，邓文翔，胡健. 波动工况下深度迁移图卷积网络的航空轴承故障诊断方法[P].发明专利, 授权公告日: 2023.03.31, 授权号：ZL 2022 1 1199177.X. (已授权)
[4] 姚建勇，周宁，仇智，赵孝礼，杨晓伟，白艳春，梁相龙.一种考虑未知液动力补偿的智能阀阀芯位移控制方法[P].发明专利, 授权公告日: 2024.03.04, 授权号: ZL 2024 1 0241676.3 . (已授权)
[5] 贾民平, 赵孝礼, 胡建中, 许飞云, 黄鹏, 佘道明, 鄢小安. 一种无监督深度学习网络的机械故障诊断方法[P].发明专利,
权公告日: 2020.03.31, 授权号: ZL 201810736521.1. (已授权)
[6] 贾民平, 赵孝礼, 沈慧, 胡建中, 许飞云, 黄鹏. 一种深度拉普拉斯自编码的旋转机械故障诊断方法[P].发明专利，授权公告日: 2020.10.09, 授权号: ZL 201910308770.5. (已授权)
[7] 贾民平, 赵孝礼, 杨诚, 丁鹏, 胡建中, 许飞云, 黄鹏. 一种自适应稀疏压缩自编码的滚动轴承故障诊断系统. [P]发明专利, 授权公告日: 2022.06.07, 授权号: ZL201911131867.X.(已授权)
[8] 贾民平,丁鹏, 赵孝礼, 杨诚, 佘道明, 许飞云, 胡建中, 黄鹏.平稳子空间外源矢量自回归的旋转机械退化趋势预测方法.[P]发明专利，授权公告日: 2023.04.18, 授权号: ZL 2020 1 0010925.X. (已授权)
[9] 薛澄岐, 邵俊凯, 刘威, 赵孝礼, 牛亚峰. 多变量墙体清扫机器人.[P]发明专利, 授权公告日: 2020.11.20, 授权号: ZL201810454385.7. (已授权)
[10] 贾民平, 丁鹏, 赵孝礼, 佘道明, 黄鹏, 胡建中, 许飞云. 元深度学习驱动的旋转机械小样本健康评估方法. [P]发明专利, 授权公告日:2022.11.18, 授权号: ZL202010401773.6.(已授权)

指导学生情况

指导学生获得2024年度江苏省仪器仪表学会优秀毕业学位论文一等奖2项、2025 年度“江苏省航空航天学会博（硕）士学位论文托举工程奖1项、国家研究生奖学金2项、校级优秀毕业生与论文4项等。

其他信息

本科研团队为南京理工大学机电液先进伺服控制研究课题组(姚建勇教授团队，教育部长江学者特聘教授团队)，团队拥有完善的高端机电液装备系统设计、研究和试验条件，长期从事高性能机电液伺服控制、先进FS技术、智能机器人、智能运维与健康管理、故障诊断与容错控制等方面的研究。主要涉及武器装备的高性能机电液伺服系统，重载工业机器人技等高端机电液装备的智能设计、制造、控制与运维管理。目前，团队拥有正高1名(入选长江学者特聘教授、“万人计划”青年拔尖人才)、副高3名，博士后3人，博士研究生18人，硕士研究生45人等。主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、青年基金、江苏省杰出青年基金、霍英东青年教师基金、国防973 专题、航空基金、军兵种预研和背景型号预研等国家级、省部级二十余项。研究成果获得江苏省科学技术一等奖两项、教育部自然科学一等奖一项、机械工业科学进步一等奖一项、江苏省青年科技奖、河南省科学技术一等奖一项等。获授权发明专利80 余件，发表SCI 论文200 余篇，其中中科院大类一区论文95篇、二区论文50篇、TOP 期刊论文70 篇、ESI 高被引论文11 篇。团队研究成果得到国内外100余位院士、Fellow的广泛引用和正面评价等。团队针对航空航天、武器、风电、高铁、工业机器等重要领域的机电液装备开展广泛且深入的故障诊断与智能运维等研究工作，成功应用于工程一线，解决一系列重大装备监测诊断的难题。因此，积累丰富的机电液装备故障诊断与数字孪生等软、硬件系统研发经验。目前，团队其他主要成员如下：
姚建勇教授简介：南京理工大学机械学院教授、博导、科研院基础研究处处长，教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”青年拔尖人才，霍英东青年教师基金、江苏省“杰青”基金获得者，入选中国科协青年拔尖人才托举计划、江苏省六大人才高峰等人才计划，担任军科委XX技术组专家、装发XX发射技术专业组专家、流体传动与控制青工委副主任委员，师从焦宗夏院士。长期致力于研究武器装备机电液伺服控制、动态系统故障检测、诊断及容错等关键技术。以第一作者/通讯作者发表论文120余篇，先后主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、军兵种预研、国防“973”等项目20余项。近五年获得省部级科技奖励5项等。
http://gsmis.njust.edu.cn/open/TutorInfo.aspx?dsbh=26KMjfMZ5lDNithYFiKwCw==&yxsh=mboIYkyF0LY=&zydm=07BgtZn3rQo=。
胡健副教授简介：胡健，2007 年博士毕业于东南大学，2010 年南京理工大学博士后出站。现为南理工副教授、硕士研究生导师。主要从事机电系统设计、控制与仿真技术，人工智能理论与技术等方面的教学和科研。参加并完成多个纵向和横向项目，包括国家自然科学基金项目、国防基础研究项目、国防预先研究项目、型号研制项目等。以第一作者及通讯作者身份在机械传动和控制领域国内外期刊和会议中发表论文20余篇，其中SCI收录10余篇，EI收录10余篇。
邓文翔副教授简介：邓文翔，于 2013 年获得中南大学机械工程专业学士学位，2013 年获得博士学位。2018年毕业于南京理工大学机械工程专业，获工学博士学位。现任南京理工大学机械工程学院讲师，目前研究兴趣包括机电系统伺服控制、液压机器人控制、鲁棒自适应控制和非线性补偿。

获奖、荣誉称号

2025年指导研究生获得“江苏省航空航天学会博（硕）士学位论文托举工程奖1项；
2025年度江苏省青年科技人才托举工程；
2025年江苏省航空航天学会青年科技人才库专家；
2024年获得南京理工大学优秀教职员工；
2024年江苏省双创计划（科技副总类）；
2024安徽工程大学优秀科研成果奖（自然科学奖）；
2024年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单；
2024年指导研究生、本科生学位论文分别获得江苏省仪器仪表学会优秀毕业论文一等奖2项；
2023年南京理工大学优秀研究生导学团队“高性能机电液伺服控制团队”
2023年获得南京理工大学机械工程学院优秀教职员工；
2023年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单；
2023年获江苏省振动工程学会科学技术一等奖1项；
2022年入选江苏省“双创博士”人才项目1项；
2022年入选南京市支持海外人才创新创业行动计划；
2022年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单；
2021年获得南京理工大学优秀教职员工；
2021年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单；
2020年获得博士研究生国家奖学金；
2020年获得东南大学一等学业奖；
2020年获得东南大学“三好学生”；
2019-2020获得国家留学基金委资助项目(加拿大不列颠哥伦比亚大学博士联合培养交流项目)；
2019年获“埃斯顿自动化”企业奖学金;
2019年获得博士研究生国家奖学金;
2018-2019年获得东南大学二等学业奖学金;
2018-2019年获得东南大学“三好学生”荣誉称号;
2017-2018年获得东南大学一等学业奖学金;
2017年度获得优秀研究生毕业生、硕士论文被评为甘肃省优秀硕士论文奖、校级优秀论文奖等;
2017年度获硕士研究生国家奖学金；
2014年~2017年度多次获得校级奖学金；
2010年~2014年度多次获得优秀奖学金、三好学生、优秀团员等荣誉称号；

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赵孝礼