2013-2017 大连理工大学 本科

2017-2020 大连理工大学 硕士研究生

2020-2024 上海交通大学 博士研究生

2024-至今 南京理工大学，讲师，硕士生导师

本人研究方向主要为视觉导航与智能制导、3D计算机视觉、复杂无人系统，长期欢迎对科研感兴趣的本科生与我联系！邮箱：shuaiguo@njust.edu.cn

我可以为你提供：

1、具体的科研指导和论文、专利、软著发表指导；

2、帮助你在本科期间作为第二、第三作者参与发表论文，能力较强者可以作为第一作者发表论文；

3、实习、工作帮助，就业与升学指导推荐；

4、与我交朋友！

不限基础，但是需要你具有：

1、对科研的兴趣和爱好；

2、愿意投入一定时间。

指导本科生产出：

2023级本科生文潇墨、周祉悠、雷耿佳：分别以第一、第四、第五作者共同发表CCF-C类国际会议PRCV2026一篇

2023级本科生王宏宇：以第一作者发表EI论文一篇，并做口头报告

2023级本科生付贤达：以第一作者发表EI论文一篇，并做口头报告

视觉制导与智能导航，图像视频处理，3D重建与渲染

硕士生导师，江苏省双创博士，主持并参与国家自然科学基金青年基金、军科委、装发、重点实验室开放课题等多项纵向和横向课题，目前已在AAAI、IEEE TMM、IEEE TCSVT等国际顶级学术期刊和学术会议上以第一作者和通讯作者发表论文十余篇，受理及授权专利多项。担任期刊Mathematics (Special Issue) Guest Editor，担任IJCV、IEEE TNNLS、CVPR、ICCV等顶级期刊和会议论文的审稿人、PC.

一种基于无对齐高斯场的激光雷达-RGB三维目标检测方法，发明专利（受理），2026109383115，郭帅,陈炀，雷耿佳，白宏阳

一种基于3D 高斯溅射的多模态三维目标检测系统及方法，发明专利（受理），202511619621.2 郭帅，陈园博，白宏阳

面向无姿态稀疏输入场景的流形嵌入高斯溅射方法及系统，发明专利（受理），202511864384.6，郭帅，陈园博，白宏阳

主持项目（部分）：

国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），30万元，负责人，2027年1月-2029年12月

群体协同与自主国家级重点实验室开放基金，20万元，负责人，2026年5月-2028年5月

南京理工大学2025年度自主科研专项计划，10万元，负责人，2025年6月-2027年6月

学院青年教师发展基金（科研类重点项目），8万元，负责人，2025年5月-2027年5月

南京理工大学研究生教育教学改革课题（一般项目），主持人，1万元，2025年5月-2027年5月

2026年：

Yuan Y, Deng T, Bai H, Guo S, et al. Detection-as-Strategy for SAR–Visible Image Fusion: Reliability-Constrained Aggregation and Prior-Guided Modulation[J]. Expert Systems with Applications, 2026: 133550. [中科院Q1，CCF-C，IF=9.4]

Wen X, Zhou Z, Yang R, Zhou Z, Lei G, Guo S*. RESILIENT: Robust Environment-Stable Invariance Learning with SpIctral-Aware REfiNemenT. [C].// 2026, PRCV [CCF-C类会议]

Yin Z, Zheng Z, Guo S, et al. DR-LIO: Degeneracy-Robust LiDAR-Inertial Odometry under Geometric Degeneracy. [C].// 2026 IEEE IROS [CCF-C类会议]

Guo S, Zhang Q, Yin Z, et al. Multi-modal Gaussian splatting for 3D object detection[J]. Machine Vision and Applications, 2026, 37(4): 74. [中科院Q3，CCF-C，IF=2.0]

2025年：

Yuan Y, Deng T, Le Y, Bai H, Guo S, et al. SAR and Visible Image Fusion via Retinex-Guided SAR Reconstruction[J]. Remote Sensing, 2025, 18(1): 111. [中科院Q2，IF=4.3]

Fu X, Lan M, Chen Y, Sun S, Bai H, and Guo S*. A Comprehensive Review of Time Synchronization Technology in Drone Swarms [C].// 2025, ICFOST [EI会议]

Wang H, Le Y, Chen Y, Sun S, Bai H, and Guo S*. Path planning strategies for multi-UAV swarm systems: algorithms, challenges, and future directions.[C]//2025, ICFOST [EI会议]

2024年及之前：

Guo S, Zhong H, Wang Q, et al. A New People-Object Interaction Dataset and NVS Benchmarks[C]//2024 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). IEEE, 2024: 8-14. [CCF-C类会议]

Guo S, Wang Q, et al. Depth-Guided Robust and Fast Point Cloud Fusion NeRF for Sparse Input Views[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2024, 38(3): 1976-1984 . [CCF-A类会议]

Guo S, Wang Q, Gao Y, et al. Depth-Guided Robust Point Cloud Fusion NeRF for Sparse Input Views[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. [中科院Q1, CCF-B, IF=8.3]

Guo S, Hu J, Zhou K, et al. Real-Time Free Viewpoint Video Synthesis System Based on DIBR and A Depth Estimation Network[J]. IEEE Transactions on Multimedia. 2024. [中科院Q1, CCF-B, IF=8.4]

Guo S, Zhou K, Hu J, et al. A new free viewpoint video dataset and DIBR benchmark[C]//Proceedings of the 13th ACM Multimedia Systems Conference (MMsys). 2022: 265-271. [EI会议]

Guo S, Song L, Xie R, et al. Multiview nonlinear discriminant structure learning for emotion recognition[J]. Knowledge-Based Systems. 2022, 258: 110042. [中科院Q1, IF=7.2，CCF-C]

Guo S, Feng L, Feng Z B, et al. Multi-view laplacian least squares for human emotion recognition[J]. Neurocomputing. 2019, 370: 78-87. [中科院Q2, IF=5.5，CCF-C]

* Corresponding Author

基于遥感影像的地表变化检测与对比分析研究，学院2025级明德本科生创新基金项目，指导老师，2026年6月

基于遥感影像的地表变化检测与对比分析研究，大学生创新创业训练计划项目（省级），指导老师，2026年5月-2027年11月

“建行杯”江苏大学生创新大赛高教主赛道研究生创意组，“智战领航”项目，一等奖，指导老师（排名第四），2025年7月

基于3D高斯泼溅的场景三维重建与虚拟视角渲染研究，大学生创新创业训练计划项目（省级），指导老师，2025年5月-2026年11月

学生产出与去向：

2023级本科生文潇墨：以第一作者发表CCF-C类国际会议一篇

2023级本科生付贤达、王宏宇：以第一作者发表EI论文一篇，并做口头报告

2025年江苏省双创博士

2025年南京理工大学优秀研究生导学团队（成员）

2020年辽宁省优秀毕业生

2019年研究生国家奖学金

2015、2016年美国大学生数学建模竞赛一等奖

2015、2016年大连理工大学创新创业学院科技创新标兵