程毅头像

程毅

  副教授

硕士生导师

  • 目前就职: 自动化学院
  • 导师类型/类别:   硕士生导师
  • 个人主页:

10 访问

  • 联系电话:
  • 电子邮箱: yi.cheng@njust.edu.cn
  • 邮编:
  • 工作单位:
  • 通讯地址:

教育经历

20049月-20086月  长江大学                自动化          学士学位

20089月-20116月  华南理工大学             控制理论与控制工程  硕士学位

20118月-20158月  澳大利亚新南威尔士大学     控制理论与控制应用  博士学位


工作经历

2015年-2016年  新南威尔士大学信息工程与技术学院   助理研究员

2016年-2018年  华为技术有限公司中央研究院       高级工程师

2018年-2022年  南京理工大学自动化学院          讲师

2022年6月至今  南京理工大学自动化学院          副教授




指导学科


学科专业(主)0811|控制科学与工程招生类别硕士所在学院自动化学院
研究方向

1、多智能体系统分布式控制; 2、分布式状态估计; 3、基于事件触发的网络控制; 4、强化学习


每年招收硕士研究生3-4名。


社会、学会及学术兼职

江苏省自动化学会青年工作委员会副秘书长

IEEE会员

自动化学会(CAA)会员

国家自然科学基金通讯评审专家


担任IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control of Network Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of the Franklin Institute等多个控制领域期刊和American Control Conference (ACC), IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IFAC World Congress, Chinese Control Conference(CCC)等国际学术会议的审稿人。

出版专著和教材

科研创新

科研项目

教学活动

本科生课程

优化理论及应用  2021年秋季,2022年秋季

数字信号处理  2021年春季,2022年春季



研究生课程

Introduction to optimal control(留学生)  2021年秋季, 2022年秋季


发表论文

代表性论文

期刊论文:

[1] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems, Automatica, 2016, 70: 204-210.

[2] Y. Cheng; Fully distributed event-triggered output synchronization of heterogeneous multi-agent systems over directed switching networks, Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(4): 1706-1723.

[3] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-follower tracking control for interconnected systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(18): 7883-7908.

[4] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Gain-scheduled leader-follower tracking control for interconnected parameter varying systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control2016, 26(3): 461-488.

[5] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Leader-follower tracking control with guaranteed consensus performance for interconnected systems with linear dynamic uncertain coupling, International Journal of Control, 2015, 88(8): 1663-1677.

会议论文:

[1] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered exponential output synchronization of heterogeneous multi-agent systems over directed switching networks, IEEE Control and Decision Conference (CDC), 1031-1035, 2021.

[2] Y. Cheng; Fully distributed event-triggered leader-follower tracking control for multi-agent systems over directed switching networks, Chinese Control Conference (CCC), 3562-3566, 2021.

[3] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-follower tracking control for interconnected systems with undirected communication graphs, American Control Conference (ACC), 4005-4009, 2017.

[4] Z. Sun, Y. Cheng, C. Li and Y. Li; Output synchronization of heterogeneous multi-agent systems under switching topologies with an exponentially unstable leader, Chinese Control Conference (CCC), 4974-4978, 2022.

[5] L. Ma, Y. Cheng and A. Sheng; Event-triggered leader-follower tracking control for heterogeneous interconnected multi-agent systems, Chinese Control Conference (CCC), 4870-4874, 2022.

指导学生情况

目前协助指导硕士研究生2名,协助指导博士研究生1名,已毕业硕士生2名。

其他信息

获奖、荣誉称号

2019年入选江苏省双创博士

2017年先后入选深圳市“孔雀计划”海外高层次人才C类人才、深圳市龙岗区首批深龙英才C类人才

相关教师